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什么是scara四轴机器人?

点击次数:1178 更新时间:2020-08-11

如今,机器人在我国得到广泛的应用,对于scara四轴机器人大家并不了解,什么是scara四轴机器人呢?下面由索罗机器人厂家的工作人员为大家介绍:



  SCARA机器人是指选择性装配关节机器臂,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。


  四轴机器人S-series是一款四轴多自由度的工业机器人,负载可达3KG,重复定位精度最高达到±0.015mm是一个具有高精度特性且实用性强的四轴机器人。四轴机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动,在大型工业生产企业中应用非常的广泛。


  SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。SCARA机器人结构与人类的手臂比较相似,多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似,终端的“手”则可上下移动。轻松简易地结合外围整合控制开发系统,进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部机密该型机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。


  这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。


  scara机器人的运动惯性好,关节的灵活性强,能够提高工业机器人的生产效率,是时下应用最为广泛的多轴机器人系统。


  每一款不同的四轴机器人都对应不了不同的规格参数,您在选型的时候也需要根据自身已有的需求臂长、负载、标准循环时间、重复定位精度来选择适合自己的四轴机器人


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