过去几年，工业机器人行业一直处于上升阶段。2012年到2017年，全球操作工业机器人的安装基数年平均增长10%。2017年，全球机器人年出货量飙升至381000台左右，是2012年的两倍多。许多单调且乏味的工作任务，现在已经基本由机器人承担。随着技术进步，机器人也开始被用于处理更复杂、精确度要求更高的工作。例如，拥有激光视觉系统的机器人可以精确地将车门安装到车身上。技术进步与经济因素促使企业更加认真地对待工业机器人。
         2017年，工厂和其他商业场所的工业机器人数量已经超过200万。在良好的经济条件下，未来5年预计年增长率为14%，到2023年，安装基数将达到440万台左右。随着工业机器人手臂安装基础的增长，末端执行器制造商将迎来巨大的市场。安装在机器人手臂末端的设备，以及其他执行特定任务的自动化机器。这些设备包括夹持器——用于握住和操纵物体，以及末端工具(end-of-arm tools, EOATs)，一种复杂的夹持系统，用于处理大型或精细的部件。不断创新的应用使得这两个细分市场增长前景明朗。到2023年，夹具和EOATs的市场规模预计将达到50亿美元，是2017年的两倍多。机器人末端的夹持工具和EOATs市场相对分散。制造商通常专门为这些设备(主要是机械、真空或磁铁)创建一种或多种基本格式的工具。还有一部分则生产定制产品。例如，德国制造商Schunk以制造金属夹持器而闻名，而Piab则以生产真空设备而闻名。除了提供完整夹持器和EOATs的公司外，一些供应商还专注于提供子组件，比如提供夹持器夹紧所需能量的执行器。除了与终端执行器需求有关的一般市场趋势之外，在地理和行业两方面都呈现出某些有趣的增长模式和市场动态。

     企业通常会在引进新的自动化生产线，技术进步使得企业可以逐渐把一些困难、危险且耗时的任务从工人手中转移到机器人手中。随着这一趋势的加速，投资者和机器人零部件制造商都处于市场有利地位。当然，重大技术进步也可能会扰乱机器人零部件行业，就像它们在其他行业引发的革命那样，并将需求转向意想不到的方向。很难预测这种破坏会否成为现实，但是行业利益相关者需要密切追踪所有的技术发展。